Brian O'Connor a été radié de la police. On lui reproche d'avoir laissé filer son pote Dom Toretto, chef d'un réseau criminel passionné de rodéos urbains. Après deux ans de galère, Brian est de retour à Miami et là une deuxième chance s'ouvre à lui. En effet, le FBI lui propose de récupérer son poste en travaillant de nouveau sous couverture. Il va devoir aider la très sexy Monica Fuentes à traquer Carter Verone, un puissant businessman soupçonné de se livrer à du blanchiment d'argent...